Задание:

1) Скопировать все что сделали раньше из lesson08 в lesson09

2) Добавить отрисовку кружочками в пространстве Хафа визуализацию где находятся экстремумы

3) Реализовать функцию пересечения двух прямых

4) Добавить отрисовку прямых на картинке